Symposium - ROBOCUP 2023

Date limite de soumission des articles : 16 avril 2023

Présentation

Le 26e symposium international RoboCup aura lieu le 10 juillet 2023, durant la RoboCup23 (du 4 au 10 juillet 2023) à Bordeaux (France). Il est prévu que le symposium se déroule présentiel. Toutefois, une version hybride sera évaluée au cas où les circonstances l’exigeraient.

Les soumissions d’articles faisant état de recherches innovantes et originales en rapport avec les domaines de la robotique et de l’intelligence artificielle sont ouvertes. Une liste complète des sujets accueillis lors du symposium de cette année est disponible ci-dessous. Dans le cadre des sujets décrits, nous encourageons également la soumission d’articles de synthèse de haute qualité, d’articles décrivant des recherches dans le monde réel et d’articles présentant des résultats théoriques. Les chercheurs sont invités à soumettre leurs travaux, qu’ils participent ou non aux compétitions RoboCup et/ou qu’ils aient une équipe RoboCup.

En plus de l’aspect des articles de recherche habituels, la piste développement encourage les rapports sur les développements matériels innovants, les cadres logiciels et les versions open-source des composants des logiciels. L’examen des articles décrivant ces contributions sera basé sur les aspects techniques et les avantages pour la pratique des communautés travaillant spécifiquement pour la RoboCup.

Sujets

Les sujets d’intérêt incluent, mais ne sont pas limités à :

Matériel et logiciel pour robots :
– robotique mobile
– robotique humanoïde
– capteurs et actionneurs
– dispositifs embarqués et mobiles
– construction de robots et nouveaux matériaux
– intégration des systèmes robotiques
– architectures des logiciels des robots
– environnements et langages de programmation des robots
– programmation en temps réel et simultanée
– simulateurs de robots
– apprentissage sim2real

Perception et action :
– perception 3D
– intégration de capteurs distribués
– filtrage du bruit des capteurs
– traitement des images en temps réel et reconnaissance des formes
– modèles de mouvement et de capteurs
– commande sensori-motrice
– cinématique et dynamique des robots
– contrôle du mouvement en haute dimension

Cognition et apprentissage des robots :
– modélisation du monde et représentation des connaissances
– apprentissage à partir de la démonstration et de l’imitation
– localisation, navigation et cartographie
– planification et raisonnement
– prise de décision dans l’incertitude
– systèmes neuronaux et apprentissage profond
– acquisition d’habiletés motrices complexes
– apprentissage par renforcement et optimisation
– apprentissage de modèles de mouvement et de capteurs

Interaction homme-robot :
– intelligence sociale des robots
– fluidité de l’interaction
– synthèse vocale et génération de langage naturel
– reconnaissance du langage naturel
– comportements explicables des robots
– reconnaissance et réaction aux émotions
– compréhension de l’intention et du comportement humains
– sûreté, sécurité et fiabilité
– permettre aux humains de prédire le comportement des robots

Systèmes multi-robots :
– méthodes de coordination des équipes
– protocoles de communication
– apprentissage et systèmes adaptatifs
– travail en équipe et agents hétérogènes
– allocation dynamique des ressources
– autonomie réglable

Éducation et ludo-éducation :
– enseignement de la robotique et de l’intelligence artificielle
– robotique éducative
– kits de robots et outils de programmation
– divertissement robotique
Applications et évaluation comparative :
– robots de recherche et de sauvetage
– robots de surveillance robots de service et robots sociaux
– les robots à la maison, au travail et dans les espaces publics
– les robots dans le monde réel
– mesures de performance
– interaction homme-robot

Procédure

Tous les articles seront examinés par des pairs et évalués par les membres du comité principal du programme. Les actes du symposium international RoboCup seront publiés et archivés dans la série Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI) par Springer-Verlag après la conférence. Les articles doivent être formatés conformément aux directives pour les auteurs du LNAI (https://www.springer.com/gp/computer-science/lncs/conference-proceedings-guidelines) et doivent être soumis par voie électronique via le système de soumission électronique EasyChair (https://easychair.org/my/conference?conf=rcsymposium2023).

Les soumissions sont limitées à 12 pages, références comprises.

Les modèles LaTeX des actes de Springer sont également disponibles dans Overleaf : https://de.overleaf.com/latex/templates/springer-lecture-notes-in-computer-science/kzwwpvhwnvfj.

Systèmes, data et piste de repère

Afin d’encourager la diffusion libre de systèmes matériels et logiciels, le symposium international RoboCup a inclus un volet développement ces dernières années. Cette année, nous élargissons la portée de ce volet pour y inclure des ensembles de données et des points de référence. Nous encourageons la soumission de documents décrivant le matériel et les logiciels libres, les outils et les cadres de travail qui facilitent le développement de matériel et de logiciels robotiques, les ensembles de données qui permettent de nouvelles capacités robotiques, ainsi que les points de références qui établissent des bancs d’essai reproductibles et des mesures de performance pour faire avancer la recherche. Le cas échéant, les contributions au volet spécial doivent inclure des preuves du système ou de l’ensemble de données mis en place, et mettre en évidence les impacts sur la communauté RoboCup. L’examen de ces contributions sera basé sur le mérite technique et les avantages potentiels pour la communauté de la RoboCup et les sujets de recherche énumérés ci-dessus.

Conférenciers invités

Laurence Devillers, Université de la Sorbonne, France (confirmé)
Cynthia Breazeal, Massachusetts Institute of Technology, États-Unis (confirmé)

Comité organisateur

Cédric Buche, CNRS/ENIB, France – cedric.buche@enib.fr
Alessandra Rossi, University of Naples Federico II, Italie – a.rossi@herts.ac.uk
Marco Simões, Universidade do Estado da Bahia, Brésil – msimoes@uneb.br
Ubbo Visser, University of Miami, États-Unis – visser@cs.miami.edu