Le 26e symposium international RoboCup aura lieu le 10 juillet 2023, durant la RoboCup23 (du 4 au 10 juillet 2023) à Bordeaux (France).

Focus sur l’intervention de Cynthia Breazeal : Social Robots: Reflections and Predictions of Our Future Relationship with Personal Robots

Résumé
Dans cette présentation, je propose une perspective et des réflexions sur le domaine de la robotique sociale, depuis ses origines, son évolution et ses réalisations, et son importance pour l’avenir. Depuis ses débuts à la fin des années 1990, la robotique sociale a introduit et fait progresser les dimensions socio-émotionnelles et interpersonnelles de la manière dont les gens interagissent avec les robots autonomes. Kismet, largement considéré comme le premier robot social, a exploré l’interaction dynamique entre les processus socio-émotifs et cognitifs modélisés par ordinateur et le comportement social humain en temps réel afin de s’engager, de communiquer et de collaborer avec les gens. Depuis lors, le domaine de la robotique sociale est devenu une communauté mondiale dynamique qui a continué à faire progresser trois domaines clés et leur interaction : 1) la science informatique qui permet de doter les robots autonomes de compétences et d’une intelligence sociales et émotionnelles accrues ; 2) la conception de l’interaction des robots sociaux pour un large éventail de tâches et de contextes où le rapport est important ; et 3) la science psychologique qui permet de comprendre comment les gens vivent et interagissent avec les robots sociaux de manière de plus en plus sophistiquée sur de longues périodes de temps. Une vingtaine d’années après leur apparition, nous voyons les robots sociaux commencer à pénétrer les marchés grand public et industriels dans les domaines de la fabrication, des soins de santé, de l’éducation, du vieillissement, du divertissement, de la mobilité, etc. Et le domaine continue d’informer et d’influencer la conception d’une ménagerie d’autres technologies d’IA personnifiées dans un large éventail d’utilisations. L’avenir de la robotique sociale promet d’être passionnant, car les progrès de l’IA, de la robotique et des plateformes d’informatique en nuage permettent à la communauté de déployer des multitudes de robots sociaux sur des périodes plus longues afin de mieux comprendre ce que cela signifie pour toutes sortes de personnes de vivre et de collaborer avec des robots sociaux dans le cadre de la vie quotidienne – au-delà de l’interaction à court terme pour envisager l’avenir de la relation entre l’homme et le robot. Cette promesse soulève également des questions, des défis et des opportunités importants sur la manière de concevoir des technologies d’IA personnifiées d’une manière éthique et responsable afin de promouvoir le bien social.

Cynthia Breazeal est professeur au MIT Media Lab, où elle dirige le groupe des robots personnels. Elle est également directrice de l’initiative du MIT sur l’IA responsable pour l’autonomisation sociale et l’éducation (RAISE) et doyenne de l’apprentissage numérique du MIT. Elle est reconnue comme une pionnière de la robotique sociale et de l’interaction homme-robot, est membre de l’AAAI et a commercialisé des robots personnels pour la maison. Ses travaux concilient l’innovation technique en matière d’IA, le design UX et la compréhension de la psychologie de l’engagement pour concevoir des technologies d’IA personnifiées qui favorisent l’épanouissement humain et la croissance personnelle dans des domaines tels que l’éducation, le bien-être émotionnel, le vieillissement et bien d’autres encore. Elle est une innovatrice, une conceptrice et une entrepreneuse primée à l’échelle internationale. Elle a fait ses études supérieures au MIT AI Lab et a obtenu son doctorat en 2000 en génie électrique et en informatique au MIT.

Focus sur le discours de DeepMind : Apprentissage de compétences de football agiles pour un robot bipède avec l’apprentissage par renforcement profond

Résumé : Nous présenterons notre travail en appliquant l’apprentissage par renforcement profond pour synthétiser des compétences de mouvement sophistiquées et sûres pour le robot humanoïde Robotis OP3 avec 20 articulations actionnées pour jouer un jeu de football simplifié un contre un. Nous avons entraîné des compétences individuelles de manière isolée, puis nous avons composé ces compétences de bout en bout dans un contexte d’auto-jeu. La politique qui en résulte présente des compétences de mouvement robustes et dynamiques, telles que la récupération rapide des chutes, la marche, la rotation, les coups de pied et bien d’autres encore, et elle passe de l’une à l’autre de manière fluide, stable et efficace. Les agents ont également développé une compréhension stratégique de base du jeu et ont appris, par exemple, à anticiper les mouvements du ballon et à bloquer les tirs de l’adversaire. L’ensemble des comportements est apparu à partir d’un petit ensemble de récompenses simples. Nos agents ont été entraînés en simulation et transférés sur des robots réels sans coup férir.

Nous avons constaté qu’une combinaison de contrôle à fréquence suffisamment élevée, de randomisation ciblée de la dynamique et de perturbations pendant la formation en simulation permettait un transfert de bonne qualité, malgré d’importants effets non modélisés et des variations entre les instances du robot. Bien que les robots soient intrinsèquement fragiles, des modifications mineures du matériel ainsi que la régularisation du comportement pendant l’entraînement ont permis aux robots d’apprendre des mouvements sûrs et efficaces tout en continuant à fonctionner de manière dynamique et agile.

Bios :

Ben Moran : Ben Moran est ingénieur de recherche chez Google DeepMind, où il travaille sur l’IA incarnée et la locomotion robotique. Avant de rejoindre DeepMind, il a travaillé dans le domaine du trading automatisé et des applications financières de l’apprentissage automatique.

Guy Lever : Guy Lever est chercheur chez Google DeepMind. Il travaille sur l’apprentissage par renforcement, les systèmes multi-agents et l’intelligence incarnée. Récemment, il s’est concentré sur l’application de l’apprentissage profond et de l’apprentissage par renforcement aux systèmes incarnés et à la robotique.

Focus sur l’intervention de Laurence Devillers : Robots socio-affectifs : questions éthiques

Résumé : Dans cette présentation, je propose des études et des réflexions sur les questions éthiques liées aux robots socio-affectifs. Les agents conversationnels et les robots sociaux utilisant des systèmes d’apprentissage autonomes et l’informatique affective changeront la donne en matière d’éthique. Nous devons mettre en place des expérimentations à long terme pour étudier la co-évolution homme-machine et construire une éthique par la conception de chatbots et de robots. Dans la chaire HUMAAINE (L. Devillers, CNRS), nous visons à étudier les interactions et les relations affectives Homme-Machine, afin d’auditer et de mesurer l’influence potentielle des systèmes intelligents et affectifs sur les humains, et enfin d’aller vers une conception de « systèmes éthiques », par conception ou non, et de proposer des mesures d’évaluation. Dans ce but, les travaux scientifiques prévus se concentrent sur la détection des émotions sociales dans la voix humaine, et sur l’étude des « nudges » audio et du langage parlé, destinés à induire des changements dans le comportement de l’interlocuteur humain. Ces travaux devraient être complétés par des études expérimentales (long terme, influence humaine vs. machine, etc.) pour évaluer les aspects éthiques et la confiance dans les machines, ainsi que par la démystification de ces technologies auprès du grand public qui tend naturellement vers l’anthropomorphisme. L’importance de ce sujet réside également dans la variété de ses applications sociétales (des soins aux personnes âgées et vulnérables à l’économie, en passant par l’éducation).

BIO : Laurence Devillers est professeur titulaire d’intelligence artificielle (IA) à l’université de la Sorbonne et dirige l’équipe de recherche sur les « Dimensions affectives et sociales dans les interactions verbales avec les (ro)bots : Enjeux technologiques et éthiques » au CNRS-LISN. Depuis 2020, elle intègre la Chaire interdisciplinaire (économistes, linguistes et informaticiens) sur l’IA et le nudge numérique HUMAAINE : HUman-MAchine Affective INteraction & Ethics au CNRS. Ses thèmes de recherche sont sur la coévolution homme-machine : de la modélisation des émotions et du dialogue du dialogue homme-robot aux impacts éthiques pour la société et aux risques et bénéfices de l’IA. Elle est membre du Comité national de pilotage sur l’éthique du numérique (CNPEN). Elle est présidente de la Fondation Blaise Pascal sur la médiation culturelle en mathématiques et en informatique. Elle est responsable du JTC21/CEN_CENELEC WG4 sur l’impact fondamental et sociétal de l’IA, qui comprend le conseil amélioré par l’IA, l’IA de confiance et l’IA « verte ». Elle a écrit des livres destinés à un large public : « Les robots émotionnels (Ed. L’Obs., 2020) et « Des Robots et des Hommes : mythes, fantasmes et réalité » (Ed. Plon, 2017).

Les sujets d’intérêt incluent, mais ne sont pas limités à :

Tous les articles seront examinés par des pairs et évalués par les membres du comité principal du programme. Les actes du symposium international RoboCup seront publiés et archivés dans la série Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI) par Springer-Verlag après la conférence. Les articles doivent être formatés conformément aux directives pour les auteurs du LNAI (https://www.springer.com/gp/computer-science/lncs/conference-proceedings-guidelines) et doivent être soumis par voie électronique via le système de soumission électronique EasyChair (https://easychair.org/my/conference?conf=rcsymposium2023).

Les soumissions sont limitées à 12 pages, références comprises.

Les modèles LaTeX des actes de Springer sont également disponibles dans Overleaf : https://de.overleaf.com/latex/templates/springer-lecture-notes-in-computer-science/kzwwpvhwnvfj.

Afin d’encourager la diffusion libre de systèmes matériels et logiciels, le symposium international RoboCup a inclus un volet développement ces dernières années. Cette année, nous élargissons la portée de ce volet pour y inclure des ensembles de données et des points de référence. Nous encourageons la soumission de documents décrivant le matériel et les logiciels libres, les outils et les cadres de travail qui facilitent le développement de matériel et de logiciels robotiques, les ensembles de données qui permettent de nouvelles capacités robotiques, ainsi que les points de références qui établissent des bancs d’essai reproductibles et des mesures de performance pour faire avancer la recherche. Le cas échéant, les contributions au volet spécial doivent inclure des preuves du système ou de l’ensemble de données mis en place, et mettre en évidence les impacts sur la communauté RoboCup. L’examen de ces contributions sera basé sur le mérite technique et les avantages potentiels pour la communauté de la RoboCup et les sujets de recherche énumérés ci-dessus.

La conférence se tiendra au 43 rue Pierre Noailles, Domaine du Haut Carré 33400 Talence.

Pour de plus amples informations sur le symposium, veuillez contacter Alessandra Rossi – a.rossi@herts.ac.uk.