Une centaine d’équipes de 4 à 10 chercheurs, professeurs et étudiants venant de 45 pays.
À ce niveau de compétition, les équipes composées de chercheurs, professeurs et étudiants repoussent chaque année l’état de l’art de la robotique autonome. Les progrès scientifiques concernent notamment l’analyse d’images, la motricité, l’interaction homme-machine ou encore les prises de décisions des Intelligences Artificielles.
La RoboCup 2023 comptera près de 10 équipes Major Françaises dans la compétition. Cette participation est 5 fois plus importante qu’en 2017 où 2 équipes Major étaient présentes à la RoboCup de Nagoya au Japon.
Des centaines d’équipes d’étudiants de collèges et lycées de 14 à 19 ans.
La RoboCup comporte un volet éducatif très important. Des centaines de collégiens et de lycéens participent aussi à la compétition chaque année. Ils sont issus d’une communauté développée au plan international intégrant des dizaines de milliers d’équipes sur les 5 continents, avec de nombreux évènements complémentaires ouverts aux plus petits tout au long de l’année.
En 2017, il y avait une dizaine d’équipes françaises en RoboCupJunior. Désormais, ce sont près de 400 équipes qui sont actives dans toute la France.
Deux équipes de 2 robots mobiles autonomes s’affrontent en un match de type football.
Dans la ligue Football, deux équipes s’affrontent en 2 contre 2 dans des matchs de football. Les robots doivent être capables de repérer la balle, détecter des marquages au sol et identifier la couleur des buts.
La ligue football a deux sous-ligues : la sous-ligue Light dans laquelle la balle est dite active car elle émet des impulsions infrarouges qui rendent sa détection plus facile par le robot ; la sous-ligue Open dans laquelle la balle de couleur orange est dite passive, car elle n’émet aucun signal particulier.
Les équipes doivent présenter sur scène une performance robotique à la fois créative, interactive et collaborative. Un large éventail de technologies peut être utilisé dans le cadre de ces performances. Les membres du jury évaluent la complexité des robots et de leur programmation ainsi que la mise en œuvre technique de la performance.
Les RoboCuppers doivent mettre au point un spectacle dans lequel des robots interagissent avec eux. La performance peut intégrer des dispositifs mécatroniques, électroniques, de projection vidéo, etc.
Les équipes ont toute liberté sur la thématique, le scénario, la forme, la musique, les costumes…
Les robots mobiles et autonomes doivent être suffisamment solides et intelligents pour pouvoir naviguer en terrain hostile.
Les robots identifient les victimes dans des scénarios de catastrophe recréés, dont la complexité varie, du suivi de ligne au choix de chemins à emprunter à travers des obstacles sur un terrain accidenté.
La ligue Rescue a deux sous-ligues : la sous-ligue Rescue Line dans laquelle le robot autonome doit suivre une ligne noire tout en surmontant différents obstacles sur un parcours ; et la sous-ligue Rescue Maze où le robot doit trouver des victimes dans un labyrinthe et livrer un kit de sauvetage à chacune d’elles.
Dans la ligue Rescue Simulation, les équipes doivent développer et programmer des stratégies pour que leurs robots autonomes puissent se déplacer et collecter des objets dans des mondes réels ou virtuels et ainsi remporter la victoire.
Le Rapidly Manufactured Robot Challenge (RMRC) encourage le développement de petits robots rapidement et à moindre coût pour répondre à des problèmes tels que la conduite sur des terrains accidentés, l’analyse de l’environnement, la collecte et la livraison d’objets, etc. afin de permettre aux intervenants d’effectuer des missions dangereuses de manière plus sûre et plus efficace.
RoboCup @Home Education est une initiative éducative de RoboCup @Home qui encourage les efforts éducatifs pour stimuler la participation à RoboCup @Home et le développement de robots de service.
Dans le cadre de cette initiative, 3 projets sont actuellement en cours :
1 – Défi RoboCup @Home Education
2 – Soutenir le développement de plates-formes robotiques éducatives à source ouverte pour RoboCup @Home (robotique de service)
3 – Programmes de sensibilisation (ateliers nationaux, échanges universitaires internationaux, etc.)
Deux équipes de robots autonomes et collaboratifs élaborent des stratégies dynamiques pour s’affronter et gagner le match de football.
Le robot est confronté à un environnement dynamique qui évolue en temps réel. La stratégie est distribuée entre plusieurs joueurs, qui prennent chacun leurs décisions de façon indépendante sur la base de leurs propres perceptions de l’environnement provenant de l’intégration de différents capteurs.
Des robots parcourent une zone de catastrophe, évaluent la situation, portent secours à des victimes piégées et leur fournissent les premiers soins.
Les épreuves de la compétition Rescue sont représentatives des principaux défis rencontrés dans des scénarios de recherche et de secours en milieux urbains ou naturels comme la navigation en terrain accidenté, le franchissement d’obstacle, le déplacement d’objet, la cartographie, la coordination d’équipes. Cette compétition a été créée en 2001 à la suite du tremblement de terre de Kobé (Japon).
Des robots mobiles et autonomes interagissent avec des humains dans un domicile en aidant dans la réalisation de tâches quotidiennes.
Des robots autonomes et mobiles assistent des humains dans un environnement domestique tel qu’une maison, une unité de soin, ou dans des espaces publics comme un centre commercial. Le robot interagit avec l’utilisateur selon diverses modalités (voix, gestuelle), il effectue ou assiste aux tâches ménagères.
Des robots mobiles et autonomes, avec des bras de robots industriels, libèrent les hommes et femmes des tâches pénibles et répétitives et les aident dans l’usine du futur.
La compétition répond aux enjeux industriels dans l’organisation de la production, des opportunités de coopération, la mutualisation des tâches dans l’usine du futur. Les robots mobiles s’organisent dans la navigation, la manipulation des pièces, la reconnaissance d’objets, etc.
